三維機(jī)構(gòu)創(chuàng)新綜合實驗臺,三維機(jī)構(gòu)創(chuàng)新綜合實驗裝置,三維機(jī)構(gòu)創(chuàng)新
三維機(jī)構(gòu)系統(tǒng)能實現(xiàn)任意方向的傳動、任意形式的運動、任意位置的變換，在現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)中得到越來越廣泛地應(yīng)用。因此，工科類大專院校要實現(xiàn)創(chuàng)新教育，在機(jī)類的《機(jī)械原理》和非機(jī)類的《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》課程教學(xué)將要結(jié)束時，讓學(xué)生進(jìn)行三維機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新綜合實驗是必不可少的。
三維機(jī)構(gòu)創(chuàng)新綜合實驗臺的功能主要是為學(xué)生提供了手動拼裝三維（包括二維）機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的實訓(xùn)平臺，讓學(xué)生設(shè)計并拼裝可實現(xiàn)不同運動要求的三維機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)。同時實驗臺在主要構(gòu)件上設(shè)計了安裝傳感器的位置，并配備了檢測系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件，學(xué)生可通過運動參數(shù)變化曲線，了解不同機(jī)構(gòu)運動構(gòu)件的運動規(guī)律和運動學(xué)、動力學(xué)特點。
二、主要技術(shù)參數(shù)：
1、供電電源：220V/50HZ；
2、直流電機(jī)功率：245W；
3、電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)：0—200r/min；
4、直線位移傳感器（2個）：量程160mm；
5、角位移傳感器（2個）：脈沖數(shù)500；
6、外型尺寸：1200×600×14500mm;
三、性能特點：
1、可拼裝實現(xiàn)任意傳動方向、任意運動形式、任意位置變換的三維（包括二維）機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。
2、可拼裝二維和三維的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)多達(dá)60種以上；其中，許多典型拼裝方案與實際相符，如：V型發(fā)動機(jī)、汽車后橋驅(qū)動系統(tǒng)、沖床自動換位機(jī)構(gòu)、空間球鉸機(jī)構(gòu)等。
3、所有桿構(gòu)件長度及滑塊偏心距均可進(jìn)行無級調(diào)節(jié)，分析該參數(shù)改變，對機(jī)構(gòu)運動特性的影響。
4、檢測系統(tǒng)集數(shù)據(jù)采集與電機(jī)調(diào)節(jié)控制于一體。檢測系統(tǒng)采用先進(jìn)的AVR系列單片機(jī)系統(tǒng)，以串口通訊，測試數(shù)據(jù)精度高、速度快、穩(wěn)定。
5、該系統(tǒng)配套軟件以Vb為平臺制作開發(fā)，其內(nèi)容豐富，包括實驗臺介紹、平面機(jī)構(gòu)虛擬設(shè)計、平面機(jī)構(gòu)的虛擬運動、機(jī)構(gòu)運動檢測、平面機(jī)構(gòu)運動仿真、實驗結(jié)果分析等內(nèi)容，具有綜合性、開放性的特點。
6、軟件說明：該軟件由兩部分，一部分為拼裝方案的仿真軟件，里面包括：
1）實驗臺所有零部件的三維實體圖、
2）12種運動副拼裝方案、
3）14種工程機(jī)械原理拼裝方案、
4）21種平面機(jī)構(gòu)運動仿真動畫、
5）9種三維機(jī)構(gòu)運動仿真動畫、
6）拆卸分解過程爆炸演示。
另一部分為機(jī)構(gòu)運動仿真、機(jī)構(gòu)設(shè)計仿真、數(shù)據(jù)采集仿真及實際數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，里面包括平面機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)等三類，共計12種典型機(jī)構(gòu)運動分析、設(shè)計及仿真。在該部分學(xué)生既可自行設(shè)計或修改各種機(jī)構(gòu)中的所有零部件參數(shù)，進(jìn)而觀察期運動情況，模擬采集運動曲線等。又可以利用實驗臺搭接成實際的機(jī)構(gòu)運動方案，對各部件的實際運動情況進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。比較理想狀態(tài)與實際情況的運行差異，使學(xué)生更加深刻的掌握所學(xué)的知識。
7、驅(qū)動直流電機(jī)可進(jìn)行無級調(diào)速，以滿足實驗機(jī)構(gòu)的不同運動要求。
8、實驗臺采用下拉式控制面板、液晶顯示，顯示數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可靠。
9、計算機(jī)全程控制（全自動）或手動控制設(shè)備的啟停、加減速、數(shù)據(jù)采集，實時顯示運動參數(shù)和變化曲線，數(shù)據(jù)可生成EXCEL表格、可保存、打印、遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)輸?shù)取?/span>
四、22條典型傳動路線，在典型傳動上加以變化，能拼裝的機(jī)構(gòu)不少于60種：
傳動路一 （汽車后橋驅(qū)動系統(tǒng))輪系1：動力源→齒輪傳動→兩級單萬向節(jié)→后橋差動輪系。
傳動路線二 輪系2 電動機(jī)--主帶輪-皮帶-從動帶輪-級齒輪傳動-二級齒輪傳動-斜齒輪傳動。
傳動路線三 輪系3 一級齒輪傳動-二級齒輪傳動-螺旋齒輪傳動。
傳動路線四：動力源→圓錐齒輪→蝸輪蝸桿→凸輪連桿組合。
傳動路線五(V型發(fā)動機(jī))：動力源→齒輪傳動→曲柄滑塊(2個)。
傳動路線六(并聯(lián)機(jī)構(gòu))：動力源→齒輪傳動→曲柄滑塊→齒輪齒條(滑塊)→螺旋齒輪
→曲柄搖桿→棘輪機(jī)構(gòu)。
傳動路線七：動力源→凸輪機(jī)構(gòu)→齒輪齒條(推桿)。
傳動路線八：動力源→齒輪機(jī)構(gòu)→曲柄導(dǎo)桿滑塊。
傳動路線九：動力源→曲柄搖桿→棘輪機(jī)構(gòu)。
傳動路線十：動力源→齒輪機(jī)構(gòu)→曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。
傳動路線十一：動力源→齒輪機(jī)構(gòu)→錐齒輪→曲柄搖桿→棘輪機(jī)構(gòu)。
傳動路線十二：動力源→齒輪機(jī)構(gòu)→曲柄搖桿→棘輪機(jī)構(gòu)。
傳動路線十三：動力源→齒輪機(jī)構(gòu)→曲柄滑塊→齒輪齒條。
傳動路線十四：動力源→凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)。
傳動路線十五(沖床自動換位機(jī)構(gòu))：動力源→齒輪傳動→錐齒輪傳動→球面槽輪機(jī)構(gòu)。
傳動路線十六(空間球鉸機(jī)構(gòu))：動力源→鏈傳動→錐齒輪機(jī)構(gòu)→空間球鉸機(jī)構(gòu)→齒輪機(jī)構(gòu)。
傳動路線十七：動力源→平面槽輪機(jī)構(gòu)。
傳動路線十八：動力源→不完全齒輪機(jī)構(gòu)。
傳動路線十九：動力源→非圓齒輪機(jī)構(gòu)。
傳動路線二十：動力源→換向機(jī)構(gòu)→齒輪齒條。
傳動路線二十一：動力源→插齒機(jī)機(jī)構(gòu)。
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