可編程控制器系統(tǒng)應用實訓考核裝置

一、設(shè)備概述
MY-32可編程控制器系統(tǒng)應用實訓考核裝置以模塊化設(shè)計，符合可編程控制器系統(tǒng)應用編程職業(yè)技能等級標準要求。系統(tǒng)融入機械傳動技術(shù)、電子電工技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、計算機技術(shù)、串口通信技術(shù)等先進制造技術(shù)，涵蓋機械制造與自動化、電氣自動化、機電一體化、機電設(shè)備維修與管理、物聯(lián)網(wǎng)、智能傳感、智能制造等多門學科的專業(yè)知識。根據(jù)考核要求可對設(shè)備進行升級，滿足可編程控制器系統(tǒng)應用編程職業(yè)技能等級標準的考核要求，設(shè)備外觀如圖所示。 二、技能考核標準與功能模塊對照表

序號	名稱	功能模塊元器件	工作任務
1	基礎(chǔ)實訓模塊	端子排、PLC基礎(chǔ)控制模塊	1.輸入回路連接 2.輸出回路連接 3.外圍設(shè)備的連接 4.可編程控制器基本邏輯指令編程 5.可編程控制器應用指令編程
2	電氣安裝模塊	交流接觸器、繼電器	1.輸入回路連接 2.輸出回路連接 3.外圍設(shè)備的連接 4.可編程控制器基本邏輯指令編程 5.可編程控制器應用指令編程
3	外圍控制器套件	PLC、觸摸屏、步進、伺服、變頻器（品牌可選，具體詳見附表一）	1.外圍設(shè)備的連接 2.可編程控制器參數(shù)配置 3.人機界面參數(shù)配置 4.人機界面的編程
4	桁架機械手模塊	磁性開關(guān)、光電開關(guān)、氣缸、電磁閥	1.輸入回路連接 2.輸出回路連接 3.外圍設(shè)備的連接 4.可編程控制器基本邏輯指令編程 5.可編程控制器應用指令編程 6.人機界面編程 7.I/O 口連接的調(diào)試 8.人機界面的調(diào)試 9.簡單控制系統(tǒng)的調(diào)試
5	分揀模塊	變頻器、三相 電機、光纖傳感器、光電傳感器、	1.輸入回路連接 2.輸出回路連接 3.變頻器的連接 4.可編程控制器基本邏輯指令編程 5.可編程控制器應用指令編程 6.人機界面編程 7.I/O 口連接的調(diào)試 8.人機界面的調(diào)試 9.簡單控制系統(tǒng)的調(diào)試
6	旋轉(zhuǎn)供料模塊	步進系統(tǒng) 伺服系統(tǒng) 減速器	1.輸入回路連接 2.輸出回路連接 3.步進、伺服系統(tǒng)的連接 4.可編程控制器基本邏輯指令編程 5.可編程控制器應用指令編程 6.人機界面編程 7.I/O 口連接的調(diào)試 8.人機界面的調(diào)試 9.簡單控制系統(tǒng)的調(diào)試
7

三、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：AC380V±10%  50HZ
2、輸入功率：≤2 kw
3、工作環(huán)境：1） 溫度： -10℃～+40℃      2） 相對濕度：≤90%（+20℃）   
  3） 海拔高度：≤4000m  
4）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導電及能破壞絕緣的塵埃
4、設(shè)備重量: 單臺設(shè)備約200 kg
5、單臺設(shè)備外形尺寸（長寬高）：1000mm×1200mm×2000mm
6、本質(zhì)安全：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
四、模塊功能介紹
4.1  標準實訓臺
實訓臺承重主體為鋁型材拼接而成，側(cè)封板為鈑金；為功能模塊的安裝提供標準的安裝接口。保證穩(wěn)定牢固。預留有標準氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況進行功能的擴展。為功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源。平臺上可牢固安裝多種多功能多應用模塊。實現(xiàn)模塊的自定義位置安裝，實訓臺內(nèi)部用于模塊和工具存放。
4.2  工件套裝
工件套裝是實訓項目的工作對象，主要由黃色、綠色、紅色組成。根據(jù)實訓項目的不同可以單獨或組合使用工件套裝完成不同的作業(yè)流程。
4.3  電氣接口套件 
適配機電一體化功能模塊，為模塊提供穩(wěn)定的電源和控制器資源（IO信號、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)）。 主要包含：電氣接口模塊、工業(yè)交換機、擴展模塊、接線端子等。
接線端子包含通用接線端口和安全連接插座，適用于兩種方式的接線
4.4  外圍控制器套件
通過PLC和觸摸屏等器件的數(shù)據(jù)交互，完成對各功能模塊的控制。
主要包括：可編程控制器（PLC）、觸摸屏、伺服系統(tǒng)、步進系統(tǒng)等組成。
4.5  基礎(chǔ)實訓模塊
主要由基礎(chǔ)PLC實訓模塊、網(wǎng)孔板、固定底板、快速電路連接器、接線端子、不銹鋼拉手等組成。
用于PLC基礎(chǔ)邏輯指令，應用指令的編程練習。掌握簡單的PLC 編程控制相關(guān)技能。
4.6  電氣安裝模塊（標配）
主要由接觸器、繼電器、網(wǎng)孔板、固定底板、快速電路連接器、接線端子、不銹鋼拉手等組成。
用于電機控制系統(tǒng)的安裝設(shè)計，通過PLC輸入輸出控制，完成三相電機的正反轉(zhuǎn)控制。掌握簡單的PLC IO 控制相關(guān)技能。
4.7  電氣安裝模塊（選配）
主要由接觸器、繼電器、PLC、開關(guān)電源、伺服驅(qū)動器（模型）、變頻器（模型）、步進驅(qū)動器（模型）等組成。模型電路板上裝有指示燈，用于檢測線路連接是否正確，避免錯誤接線對器件造成損害，可以訓練學生的規(guī)范接線、提高對電路的熟悉程度。 
用于電機控制系統(tǒng)的安裝設(shè)計，通過PLC輸入輸出控制，完成三相電機的正反轉(zhuǎn)控制。掌握簡單的PLC IO 控制相關(guān)技能。
4.8  旋轉(zhuǎn)供料模塊
主要由步進旋轉(zhuǎn)供料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺、固定底板等組成。
PLC發(fā)出控制命令控制步進電機將料盤旋轉(zhuǎn)到指定工位。學生可掌握步進控制系統(tǒng)在自動生產(chǎn)線中的應用和控制方法。
實訓任務設(shè)計可以參考教學資源中實訓指導書里面的案例，用戶亦可自主進行應用拓展。
4.9  桁架機械手模塊
主要由氣缸執(zhí)行機構(gòu)、固定底板、快速電路連接器等組成。
用于搬運旋轉(zhuǎn)供料模塊供出的工件一，通過伸縮氣缸、氣動夾爪進行夾料，并由氣動滑臺將工件一搬運到下一單元模塊。PLC通過數(shù)字量輸入輸出控制，完成零件的夾取與搬運控制。掌握簡單的PLC IO 控制相關(guān)技能。
可以與其他模塊進行組合，實現(xiàn)不同的實訓任務，實訓任務設(shè)計可以參考教學資源中實訓指導書里面的案例，用戶亦可自主進行應用拓展。
4.10  分揀模塊
主要由三相異步電機、傳送機構(gòu)、底板等組成。
通過獨立軸速度控制可以用于工件的分揀輸送，可以電氣安裝模塊進行配合實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)控制。
可以與其他模塊進行組合，實現(xiàn)不同的實訓任務，實訓任務設(shè)計可以參考教學資源中實訓指導書里面的案例，用戶亦可自主進行應用拓展。
4.11  工量具套件
     主要包括：螺絲刀、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、內(nèi)六角扳手、萬用表等組成，主要用于設(shè)備維保檢測。
4.12  智能監(jiān)控系統(tǒng)
對用戶實訓及考核過程進行監(jiān)控， 與計算機通訊，具有錄制存儲功能，供后期查驗，或為其他學生提供演示視頻。
五、實訓項目
1、可編程控制器系統(tǒng)連接
（1）可編程控制器輸入輸出回路的連接
（2）PLC和人機界面、變頻器、步進、伺服等外圍設(shè)備的連接
2、可編程控制器系統(tǒng)配置
（1）PLC、HMI與上位機通訊參數(shù)配置
（2）PLC輸入輸出模塊、通訊模塊的參數(shù)配置
3、可編程控制器系統(tǒng)編程
（1）PLC基本邏輯指令、應用指令的編程
（2）人機界面的編程及PLC變量的連接
4、可編程控制器系統(tǒng)調(diào)試
（1）I/O接口調(diào)試
（2）人機界面元器件的操控
（3）人機界面數(shù)據(jù)的輸入輸出操作
（4）人機界面的畫面跳轉(zhuǎn)及調(diào)試
（5）PLC程序的調(diào)試
（6）PLC與HMI聯(lián)機程序的調(diào)試
（7）PLC與輸入設(shè)備、執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機調(diào)試
六、 設(shè)備配置

序號	名稱	主要技術(shù)指標	單位	數(shù)量
1	標準實訓臺	整體尺寸1000mm×1200mm×800mm鋁鋼結(jié)構(gòu),帶滾輪（滾輪帶有剎車） 桌面：由12條（20*80*1000mm）mm鋁型材組搭而成；底部空間：用鈑金隔成AB2個空間A面由一個電氣安裝網(wǎng)孔板用于靈活的布置、安裝控制設(shè)備；B面是一個儲物空間用于存放模塊設(shè)備。	套	1
2	工件套裝	由3種綠、紅、黃三種物料組成	套	1
3	電氣接口套件	主要包含：電氣接口模塊、工業(yè)交換機、擴展模塊、接線端子等。	套	1
4	外圍控制器套件	PLC品牌可任選一種 見附表一PLC可選系統(tǒng)配置	套	1
5	PLC基礎(chǔ)實訓模塊	主要由基礎(chǔ)PLC模塊、、固定底板、快速電路連接器、不銹鋼拉手等組成。	套	1
6	電氣安裝模塊	主要由網(wǎng)孔板、繼電器、接觸器等組成	套	1
7	旋轉(zhuǎn)供料模塊	規(guī)格尺寸：240mm×255mm×202mm 由步進旋轉(zhuǎn)供料機構(gòu)、蝸輪蝸桿減速機、原點檢查傳感器、端子單元等組成。 底板：采用（240*200*10）mm的鋼板，保證了設(shè)備的穩(wěn)定行和水平度；底板上開有多個定位空，與桌面連接，保證了設(shè)備安裝的牢固，穩(wěn)定。	套	1
8	桁架機械手模塊	規(guī)格尺寸：397mm×200.8mm×467.5mm 主要由氣缸執(zhí)行機構(gòu)、固定底板、快速電路連接器、不銹鋼拉手等組成。 底板：采用（260*90*10）mm的鋁板，保證了設(shè)備的穩(wěn)定行和水平度，同時降低了設(shè)備本身的重量，底板上開有多個定位空，與桌面連接，保證了設(shè)備安裝的牢固，穩(wěn)定。	套	1
9	分揀模塊	規(guī)格尺寸：500mm×416mm×483mm 主要由三相異步電機、傳送機構(gòu)、不銹鋼拉手、底板等組成。 底板：采用（500*230*10）mm的鋁板，保證了設(shè)備的穩(wěn)定行和水平度，同時降低了設(shè)備本身的重量，底板上開有多個定位空，與桌面連接，保證了設(shè)備安裝的牢固，穩(wěn)定。	套	1
10	工量具套件	主要包括：螺絲刀、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、內(nèi)六角扳手、萬用表等組成	套	1
11	智能監(jiān)控系統(tǒng)		套	1
12	氣泵		臺	1