MY-18C模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置
模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置(工程型)是將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)械制造和系統(tǒng)工程有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動(dòng)化系統(tǒng)，柔性制造技術(shù)更是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)需求及產(chǎn)品不斷迅速更新的主要手段，是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)。
本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是專(zhuān)門(mén)為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)電類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)、先進(jìn)制造類(lèi)行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的特點(diǎn)，對(duì)各類(lèi)自動(dòng)生產(chǎn)線的工作過(guò)程和相關(guān)的技術(shù)進(jìn)行研究，對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮，并針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，融機(jī)、光、電、氣、液于一體，包含了PLC、機(jī)器人、傳感器、氣動(dòng)、液壓、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，整個(gè)系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)、WINCC監(jiān)控系統(tǒng)、MCGS監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)訓(xùn)練，能強(qiáng)化了學(xué)生對(duì)復(fù)雜柔性自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、安裝、接線、編程、調(diào)試、故障診斷與維修等綜合職業(yè)能力，適合機(jī)電類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)，同時(shí)也適合工程技術(shù)人員上崗培訓(xùn)。
實(shí)訓(xùn)裝置是一種典型的環(huán)形柔性自動(dòng)生產(chǎn)線，它由供料檢測(cè)單元、操作手單元、加工單元、圖像檢測(cè)單元、安裝單元、搬運(yùn)單元、提取單元、成品分裝輸送單元、三菱6自由度工業(yè)機(jī)器人單元、分類(lèi)存儲(chǔ)單元、成品檢測(cè)單元、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)單元、AGV小車(chē)單元、液壓沖壓?jiǎn)卧h(huán)形輸送線和總控平臺(tái)組成。通過(guò)輸送鏈連成環(huán)形生產(chǎn)線。上述機(jī)構(gòu)均安裝在工業(yè)型材桌面上，系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，便于拆、裝。
控制系統(tǒng)主站采用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門(mén)子S7-200(CPU224)，各站之間使用PROFIBUS-DP總線進(jìn)行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)進(jìn)行采集，S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
系統(tǒng)有單機(jī)、聯(lián)機(jī)二種工作方式。在單機(jī)模式下，各從站獨(dú)立運(yùn)行，站間沒(méi)有數(shù)據(jù)傳送，學(xué)員可進(jìn)行外部接線操作，使用S7-200專(zhuān)用PPI電纜或PROFIBUS總線將編寫(xiě)程序下載到PLC中，并監(jiān)控程序運(yùn)行，在聯(lián)機(jī)模式下，系統(tǒng)各從站同時(shí)工作，工件依次進(jìn)行上料、顏色檢測(cè)、加工、視頻檢測(cè)、機(jī)器人裝配、裝配檢測(cè)、倉(cāng)儲(chǔ)、物流輸送、產(chǎn)品輸出等操作，各站間通過(guò)PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通訊，在主站的控制下實(shí)現(xiàn)相關(guān)的互鎖、數(shù)據(jù)傳送操作，系統(tǒng)中的上位機(jī)使用WinCC組態(tài)監(jiān)控軟件，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備生產(chǎn)狀況進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。
系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)的電氣接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多種通信方式。系統(tǒng)具備多種組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能，如MGCS、WINCC、OPC、STEP7、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件等，為方便教學(xué)還配有PLC仿真、氣動(dòng)仿真、多媒體教室電子管理等軟件。
二、生產(chǎn)線單元配置表：
|
序號(hào) |
名稱(chēng) |
A型 |
B型 |
C型 |
D型 |
|
1 |
供料檢測(cè)單元 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
2 |
操作手單元 |
2 |
1 |
2 |
2 |
|
3 |
加工單元 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
4 |
搬運(yùn)單元 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
5 |
安裝單元 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
6 |
圖像檢測(cè)單元 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
7 |
提取單元 |
1 |
2 |
2 |
2 |
|
8 |
成品分裝輸送單元 |
|
1 |
1 |
1 |
|
9 |
6自由度工業(yè)機(jī)器人單元 |
|
1 |
1 |
1 |
|
10 |
分類(lèi)存儲(chǔ)單元 |
1 |
|
|
|
|
11 |
成品檢測(cè)單元 |
|
|
1 |
1 |
|
12 |
自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)單元 |
|
1 |
1 |
1 |
|
13 |
AGV小車(chē)單元 |
|
|
1 |
1 |
|
14 |
液壓沖壓?jiǎn)卧?/span> |
|
|
|
1 |
|
15 |
環(huán)形輸送單元 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
16 |
總控平臺(tái) |
1 |
1 |
1 |
|
三、實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)：
1、系統(tǒng)將機(jī)械、氣動(dòng)、電氣控制、電機(jī)傳動(dòng)、傳感檢測(cè)、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，可以完成各類(lèi)單項(xiàng)技能訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練�？梢赃M(jìn)行機(jī)械部件安裝與調(diào)試、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，能較好地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程訓(xùn)練的需要。
2、系統(tǒng)中元器件均采用實(shí)際工業(yè)元件，質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定，故障率低，從而保證學(xué)校實(shí)訓(xùn)教學(xué)的順利進(jìn)行。
3、系統(tǒng)無(wú)論機(jī)械結(jié)構(gòu)還是控制，都采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)接口，具有很高的兼容和擴(kuò)展性，隨工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，本系統(tǒng)可以緊跟現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)升級(jí)擴(kuò)展，深入地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)的需要。
4、本系統(tǒng)可以鍛煉學(xué)習(xí)者創(chuàng)新思維和動(dòng)手能力，學(xué)習(xí)者可以利用本系統(tǒng)從機(jī)械組裝、電氣設(shè)計(jì)、接線、PLC編程與調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)總線組建與維修等方面進(jìn)行工程訓(xùn)練。
四、 技術(shù)性能：
1、輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ ，相對(duì)濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m
3、裝置容量：＜3kVA
4、環(huán)形線尺寸：4500mm×2200mm×1000mm
5、設(shè)備外型尺寸：7200mm×4200mm×1600mm
6.、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、機(jī)械系統(tǒng)安裝與調(diào)試：各工作單元可讓學(xué)員了解機(jī)械傳動(dòng)的基本應(yīng)用，并進(jìn)行安裝調(diào)試工作。這對(duì)提高在校學(xué)生技能有極大幫助。
2、電氣控制電路設(shè)計(jì)及接線：環(huán)形生產(chǎn)線工作單元其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說(shuō)明書(shū)。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對(duì)和設(shè)備電路連線方法。
3、傳感器的應(yīng)用：該系統(tǒng)使用的傳感器數(shù)量達(dá)100多個(gè)，有電感式、電容式、光電式、光纖式、霍爾式、電磁式、紅外、直線位移、圖像處理以及色標(biāo)傳感器等，每一種傳感都有著各自的特性。學(xué)員可了解工作中各類(lèi)傳感器的工作特性來(lái)加強(qiáng)對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí)，再結(jié)合項(xiàng)目中傳感器安裝與調(diào)整、測(cè)試應(yīng)用技能訓(xùn)練，可使學(xué)員快速掌握傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的使用。
4、氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)：該系統(tǒng)上使用了大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤(pán)、真空發(fā)生器、過(guò)濾減速閥等。不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。
5、液壓應(yīng)用技術(shù)：該系統(tǒng)上使用了液壓元件，包括液壓閥、液壓缸、液壓泵等。不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種液壓元件之間與其它元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。
6、PLC程序編制和程序調(diào)試：環(huán)形生產(chǎn)線教學(xué)系統(tǒng)可以分成若干完全獨(dú)立的工作單元，使十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行技能訓(xùn)練。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。
7、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)：該系統(tǒng)上使用了三自由度、四自由度及六軸工業(yè)機(jī)器人，學(xué)員可學(xué)習(xí)機(jī)器人的各種控制技術(shù)，同時(shí)學(xué)習(xí)機(jī)械手的設(shè)計(jì)。
8、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信
任務(wù)1：組態(tài)監(jiān)控軟件的運(yùn)行使用及與PLC的通信
任務(wù)2：MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件的使用
任務(wù)3：觸摸屏工程的編寫(xiě)
任務(wù)4：STEP7編程軟件使用
任務(wù)5：PROFIBUS-DP模塊的學(xué)習(xí)與使用
任務(wù)6：PROFIBUS通訊協(xié)議的學(xué)習(xí)與使用
任務(wù)7：PROFIBUS主站與從站之間的通訊
9、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)：設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析、排除的方法。
六、系統(tǒng)組成及功能及技術(shù)參數(shù)：
(一)供料檢測(cè)單元：由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位，提升裝置將工件提升并檢測(cè)工件顏色。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
工作臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 |
1 |
德國(guó)西門(mén)子 |
|
單桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
|
|
直流減速電機(jī) |
10W/24V 5r/m |
1 |
|
|
檢測(cè)傳感器 |
光電漫反射 檢測(cè)距離50-300mm、磁感式 |
4 |
|
（二）操作手單元：由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
工作臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 |
1 |
德國(guó)西門(mén)子 |
|
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
0～180° |
1 |
|
|
雙聯(lián)氣缸 |
行程：100mm |
1 |
|
|
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
檢測(cè)傳感器 |
磁感式 |
7 |
|
（三）加工單元：由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、刀具庫(kù)（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
工作臺(tái)面 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5Mpa |
|
|
|
PLC模塊 |
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模塊 |
1 |
德國(guó)西門(mén)子 |
|
直流減速電機(jī) |
10W/24V 5r/m |
1 |
|
|
步進(jìn)電機(jī) |
三相6A 步距角1.2° |
1 |
|
|
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
10000脈沖/圈 |
1 |
|
|
雙導(dǎo)桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
2 |
|
|
檢測(cè)傳感器 |
光電、電感、磁感式 |
10 |
日本歐姆龍 |
（四）搬運(yùn)單元：由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、安裝工作臺(tái)、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條、配重塊等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
工作臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 |
1 |
德國(guó)西門(mén)子 |
|
薄型氣缸 |
行程：50、90mm |
2 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：30mm |
1 |
|
|
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
|
|
檢測(cè)傳感器 |
磁感式 |
7 |
|
（五）安裝單元：由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、搖臂等組成，主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
工作臺(tái) |
860mm ×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 |
1 |
德國(guó)西門(mén)子 |
|
單桿氣缸 |
行程：60mm |
2 |
|
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旋轉(zhuǎn)氣缸 |
180° |
1 |
|
|
真空吸盤(pán)及發(fā)生器 |
|
1 |
|
|
檢測(cè)傳感器 |
磁感式 |
6 |
|
（六）圖像檢測(cè)單元：由光源，鏡頭，CCD照相機(jī)，圖像處理控制器，操作鍵盤(pán)，顯示器、移動(dòng)工作臺(tái)、導(dǎo)桿氣缸、檢測(cè)傳感器、可編程控制器等組成，通過(guò)視覺(jué)傳感器完成對(duì)工件的檢測(cè)。
（七）提取單元：由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無(wú)桿氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
工作臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 |
1 |
德國(guó)西門(mén)子 |
|
無(wú)桿氣缸 |
行程：600mm |
1 |
|
|
薄型氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：30mm |
1 |
|
|
平行氣夾 |
缸徑：16mm |
1 |
|
|
檢測(cè)傳感器 |
磁感式 |
7 |
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（八）成品分裝輸送單元：由輸送帶、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、推料氣缸、旋轉(zhuǎn)缸、工業(yè)皮帶輪等組成，主要完成對(duì)工件的輸送及分揀。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
工作臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 |
1 |
德國(guó)西門(mén)子 |
|
變頻器 |
MM420 |
1 |
|
|
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
0～180° |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：60mm |
2 |
|
|
檢測(cè)傳感器 |
光電、光纖、磁感式 |
5 |
|
（九）三菱6自由度工業(yè)機(jī)器人單元：由鋁合金型材基座、6軸工業(yè)機(jī)器人裝配手（采用三菱RV-3SD）、示教單元所組成。主要完成對(duì)物料的搬運(yùn)、組裝等。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱(chēng) |
單位 |
規(guī)格 |
|
型號(hào) |
|
三菱RV系列 |
|
自由度 |
軸 |
6 |
|
安裝位置 |
臺(tái)面 |
安裝基座：860mm×470mm |
|
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) |
|
交流伺服電機(jī) |
|
位置檢測(cè)方法 |
|
絕對(duì)編碼器 |
|
最大合成速度 |
毫米／秒 |
5500 |
|
負(fù)荷 |
最大值 |
千克 |
3kg |
|
精度 |
毫米 |
±0.02 |
|
周?chē)h(huán)境溫度 |
度 |
0到40 |
|
臂可達(dá)到范圍半徑 |
毫米 |
≥640 |
|
|
|
|
|
（十）分類(lèi)存儲(chǔ)單元：由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對(duì)成品工件分類(lèi)存儲(chǔ)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
工作臺(tái)面 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模塊 |
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊 |
1 |
西門(mén)子 |
|
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
64細(xì)分 |
2 |
|
|
步進(jìn)電機(jī) |
1.5A 角距：1.8度 |
2 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
滾珠絲桿 |
行程≥320mm |
2 |
|
（十一）成品檢測(cè)單元：由檢測(cè)機(jī)構(gòu)、直線位移傳感器、光纖傳感器、滾珠絲桿、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、工業(yè)觸摸屏、物料臺(tái)等組成，主要完成對(duì)裝配后的成品進(jìn)行檢驗(yàn)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
工作臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模塊 |
CPU224CN(DC/DC/DC) +EM235模擬量模塊+EM277 DP通信模塊 |
1 |
德國(guó)西門(mén)子 |
|
工業(yè)觸摸屏 |
5.7英寸 64K色 |
1 |
|
|
薄型氣缸 |
行程：75mm |
1 |
|
|
旋轉(zhuǎn)缸 |
0～180° |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
64細(xì)分 |
1 |
|
|
步進(jìn)電機(jī) |
1.5A 角距：1.8度 |
1 |
|
|
滾珠絲桿 |
行程≥320mm |
1 |
|
|
檢測(cè)傳感器 |
光電、光纖、直線位移、磁感式 |
6 |
|
（十二）自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)單元：由YAMAHA兩軸機(jī)器人、導(dǎo)桿氣缸、氣夾組成。主要完成生產(chǎn)線成品存儲(chǔ)、物料搬運(yùn)等功能。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
工作臺(tái) |
860mm×600mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模塊 |
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊 |
1 |
德國(guó)西門(mén)子 |
|
兩軸機(jī)器人 |
2軸（X軸行程800mm、Z軸行程300mm） |
1 |
日本YAMAHA |
|
旋轉(zhuǎn)缸 |
0～180° |
1 |
|
|
導(dǎo)桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
|
|
Y型氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
|
|
檢測(cè)傳感器 |
磁感式 |
5 |
|
（十三）AGV小車(chē)單元：由AGV無(wú)線自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)（尺寸：220mm×180mm)、AGV運(yùn)行平臺(tái)（尺寸≥1600mm×1000mm）及中央調(diào)度系統(tǒng)組成。主要完成物流輸送。
（十四）液壓沖壓?jiǎn)卧?/strong>：由液壓直動(dòng)缸、液壓閥、液壓泵、定位機(jī)構(gòu)、安全傳感保護(hù)、料筒、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、導(dǎo)桿氣缸等組成。主要完成對(duì)工件的模擬沖壓加工。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱(chēng) |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
工作臺(tái) |
860mm×940mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作液壓 |
≥0.5MPa |
|
|
|
PLC模塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277 DP通信模塊 |
1 |
德國(guó)西門(mén)子 |
|
液壓泵 |
微型液壓動(dòng)力源：額定功率 735W；額定排量 1.6mL/r；額定壓力 6MPa |
1 |
|
|
液壓直動(dòng)缸 |
行程：100mm |
1 |
|
|
氣缸 |
缸徑:16mm |
2 |
|
|
檢測(cè)傳感器 |
光電、電感、磁感式 |
7 |
|
（十五）環(huán)形輸送線由拖鏈、傳動(dòng)輪、輥輪、交流電機(jī)、齒輪換向機(jī)構(gòu)、變頻器、檢測(cè)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)及截料機(jī)構(gòu)等組成，主要完成物料的輸送任務(wù)。
（十六）總控平臺(tái)：控制臺(tái)主要由S7-300西門(mén)子CPU315-2DP、CP343-1以太網(wǎng)模塊、二位選擇開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊：控制系統(tǒng)主站采用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門(mén)子S7-200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線進(jìn)行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)進(jìn)行采集，S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
系統(tǒng)軟件：系統(tǒng)具備多種組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能，如WINCC、OPC、STEP7、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件等，為方便教學(xué)還配有PLC仿真、氣動(dòng)仿真、多媒體教室電子管理等軟件。
PLC模塊及變頻器選配表（用戶可根據(jù)需要進(jìn)行選配）
七、表一：德國(guó)西門(mén)子
|
序號(hào) |
名稱(chēng) |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
單位 |
|
1
|
S7-300 PLC |
PS307電源 |
1 |
臺(tái) |
|
2
|
CPU315-2DP CPU |
1 |
臺(tái) |
|
3
|
SM323 16DI/16DO |
1 |
臺(tái) |
|
4
|
CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 |
1 |
臺(tái) |
|
5
|
S7-200 PLC |
CPU224CN(DC/DC/DC) |
3 |
臺(tái) |
|
6
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) |
11 |
臺(tái) |
|
8
|
EM277 DP通信模塊 |
14 |
臺(tái) |
|
8
|
EM223數(shù)字量擴(kuò)展模塊 |
1 |
臺(tái) |
|
9
|
EM225模擬量擴(kuò)展模塊 |
1 |
臺(tái) |
|
10
|
DP接頭 |
16 |
個(gè) |
|
11
|
變頻器 |
MM420,AC220V供電，功率≥0.37kW |
1 |
臺(tái) |
|
12
|
MM420,AC380V供電，功率≥0.75kW |
1 |
臺(tái) |
|
13
|
軟件 |
STEP7 Micro WIN SP4 V4.0 |
1 |
套 |
|
14
|
STEP7 |
1 |
套 |
|
15
|
Win CC |
1 |
套 |
表二：日本三菱：
|
序號(hào) |
名稱(chēng) |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
單位 |
|
1
|
Q PLC |
Q61P電源 |
1 |
臺(tái) |
|
2
|
Q35B基板 |
1 |
臺(tái) |
|
3
|
Q02CPU |
1 |
臺(tái) |
|
4
|
QX40 16DI |
1 |
臺(tái) |
|
5
|
QY10 16DO |
1 |
臺(tái) |
|
6
|
QJ71E71-100 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 |
1 |
臺(tái) |
|
7
|
QJ61BT11N CC-Link模塊 |
1 |
臺(tái) |
|
8
|
FX PLC |
FX2N-48MT-001 24DI/24DO |
3 |
臺(tái) |
|
9
|
FX2N-48MR-001 24DI/24DO |
11 |
臺(tái) |
|
10
|
FX2N-32CCL 通信模塊 |
14 |
臺(tái) |
|
11
|
FX0N-3A模擬量擴(kuò)展模塊 |
1 |
臺(tái) |
|
12
|
變頻器 |
FR-D720，AC220V供電，功率≥0.4KW |
1 |
臺(tái) |
|
13
|
FR-E740, AC380V供電，功率≥0.75KW |
1 |
臺(tái) |
|
14
|
軟件 |
GX Developer |
1 |
套 |
其他產(chǎn)品鏈接：
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
電氣智能化系統(tǒng)安裝技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝置
機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置
機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備
自動(dòng)化生產(chǎn)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)裝置
步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)
工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備
平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置
材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置
自動(dòng)送料裝車(chē)實(shí)訓(xùn)模型
二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
基礎(chǔ)電機(jī)及減速機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
機(jī)電一體化柔性智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)設(shè)備
基于PLC機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置 (五單元)
光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置
立體倉(cāng)庫(kù)、AGV小車(chē)
智能倉(cāng)庫(kù)任務(wù)模型
立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)物教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)
光機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置
工業(yè)控制模擬實(shí)訓(xùn)裝置
分揀流水線實(shí)訓(xùn)裝置
柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)設(shè)備
數(shù)控機(jī)床機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置
單片機(jī)與MCGS組態(tài)綜合應(yīng)用實(shí)驗(yàn)裝置
電液氣一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置
光機(jī)電一體化安裝搬運(yùn)站模型(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
機(jī)電一體化安裝站模型(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
機(jī)電一體化操作手站模型(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化搬運(yùn)站模型(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化加工站模型(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化上料檢測(cè)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化立體存儲(chǔ)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化傳送帶模塊(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
可編程港口裝卸儲(chǔ)運(yùn)交通系統(tǒng)
可編程機(jī)械手搬運(yùn)堆放控制系統(tǒng)（七軸）
可編程分揀推桿控制系統(tǒng)
友情提示：
1、設(shè)備驗(yàn)收：各采購(gòu)單位收貨時(shí)請(qǐng)檢查模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置的貨品外觀，核實(shí)的模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置及配件，拒收處于受損狀態(tài)的設(shè)備；
2、設(shè)備質(zhì)保：茂育將為各采購(gòu)單位提供模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置說(shuō)明書(shū)內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對(duì)模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對(duì)設(shè)備的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購(gòu)單位單方面原因?qū)е履K式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置的選型錯(cuò)誤或購(gòu)買(mǎi)模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置數(shù)量錯(cuò)誤，造成模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置的退換貨要求，將不被接受；
4、設(shè)備貨期：對(duì)的模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置發(fā)貨期為參考值，如您需要了解模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置的精確貨期，請(qǐng)與上海茂育的銷(xiāo)售人員聯(lián)系；
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